近日，應(yīng)電控學(xué)院及研究生院邀請，西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、國家級青年人才計劃入選者迮棄疾教授做客陜西科技大學(xué)“未央導(dǎo)師論壇”，為師生帶來了一場題為“面向醫(yī)療應(yīng)用的柔性執(zhí)行器磁作動和電磁控制”的精彩學(xué)術(shù)報告。

報告中，迮棄疾教授深入探討了軟體機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用前景與技術(shù)挑戰(zhàn)。他指出，相較于傳統(tǒng)剛性機器人，軟體機器人憑借其材料柔軟、結(jié)構(gòu)順應(yīng)性強等特點，能更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境與人體組織，在狹窄空間操作和人機安全交互方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。特別是電磁驅(qū)動方式，具有能量轉(zhuǎn)換高效、可遠(yuǎn)程無線控制、對人體組織無創(chuàng)穿透等獨特優(yōu)點，為醫(yī)療機器人的精準(zhǔn)、安全操控提供了創(chuàng)新解決方案。

迮棄疾教授結(jié)合其團隊在磁控軟體機器人設(shè)計、驅(qū)動與應(yīng)用方面的前沿研究，系統(tǒng)闡述了面向不同醫(yī)療場景時，柔性執(zhí)行器在磁作動設(shè)計與電磁控制方面的關(guān)鍵科學(xué)問題與創(chuàng)新性技術(shù)路徑。他的研究已在Nature Communication、Science Advances等國際頂尖期刊發(fā)表系列成果，并獲得了包括美國科學(xué)院Cozzarelli Prize Finalist Award在內(nèi)的多項國際榮譽。

報告結(jié)束后，迮棄疾教授與現(xiàn)場師生就相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)、未來發(fā)展趨勢及潛在臨床應(yīng)用等話題進行了熱烈交流與討論。本次報告不僅拓寬了我校師生的學(xué)術(shù)視野，也進一步促進了我校在電氣工程、控制科學(xué)與醫(yī)療交叉前沿領(lǐng)域的學(xué)術(shù)思考與創(chuàng)新意識。

（核稿：周強 編輯：劉倩）